一(yī)、産品簡介

光機(jī)電一(yī)體化技術具體包括以下內(nèi)容：

（1）機(jī)械技術 ：機(jī)械技術是光機(jī)電一(yī)體化的(de)基礎，其着眼點在于如(rú)何與光機(jī)電一(yī)體化技術相适應。

（2）計算機(jī)與信息技術：計算機(jī)信息處理(lǐ)技術包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術等。

（3）系統技術：系統技術即以整體的(de)概念組織應用各種相關技術，從全局角度和(hé)系統目标出發，将總體分解成相互關聯的(de)若幹功能單元，接口技術是系統技術中一(yī)個重要方面，它是實現系統各部分有(yǒu)機(jī)連接的(de)保證。

（4）自(zì)動控制技術：其範圍很廣，在控制理(lǐ)論指導下，進行(xíng)系統設計，設計後的(de)系統仿真，現場調試，控制技術包括高(gāo)精度定位控制、速度控制、自(zì)适應控制、自(zì)診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統的(de)感受器官，是實現自(zì)動控制、自(zì)動調節的(de)關鍵環節。其功能越強，系統的(de)自(zì)動化程序就越高(gāo)。現代工程要求傳感器能快速、精确地(dì)獲取信息并能經受嚴酷環境的(de)考驗，它是機(jī)電一(yī)體化系統達到高(gāo)水平的(de)保證。

本實驗系統以機(jī)器車為(wèi)平台，集成各種光電傳感器及相應處理(lǐ)電路、單片機(jī)處理(lǐ)系統和(hé)各種控制接口。通過各種常用光電子(zǐ)技術方面的(de)傳感器的(de)實際應用，了解它們(men)的(de)特性區别、處理(lǐ)方法以及其不同應用方向；通過單片機(jī)的(de)編程練習，學(xué)習和(hé)掌握單片機(jī)基礎應用方法；通過各種電路的(de)實際應用學(xué)習，掌握控制系統技術原理(lǐ)。

機(jī)器車平台提供配套程序燒錄代碼，實現各種功能。學(xué)生還可(kě)以可(kě)以通過自(zì)己的(de)理(lǐ)解，通過單片機(jī)編程，來實現不同的(de)處理(lǐ)和(hé)控制功能。

 

二、知識點

    無線遙控、衛星定位、自(zì)動避障、圖像傳輸、路徑導航、溫濕度測量、光強測量、可(kě)燃氣體測量、語音提示、虛拟牆、距離(lí)測量、速度測量、機(jī)械臂控制、單片機(jī)

 

三、涉及課程

    模拟電子(zǐ)技術、數字電子(zǐ)技術、通信原理(lǐ)、信号與系統、數字信号處理(lǐ)、微機(jī)原理(lǐ)及應用、單片機(jī)、軟件技術基礎、光電信息工程、信息處理(lǐ)基礎、傳感器原理(lǐ)、數字圖像處理(lǐ)

 

四、實驗內(nèi)容

1、單片機(jī)開發環境搭建及基礎練習

2、OLED屏顯示實驗

3、機(jī)器車基礎控制實驗

4、車速測量實驗

5、紅(hóng)外遙控實驗

6、手機(jī)遙控實驗

7、無線手柄遙控實驗

8、語音控制及播報實驗

9、衛星定位實驗

10、距離(lí)測量實驗

11、躲避障礙實驗

12、虛拟牆實驗

13、路徑導航實驗

14、溫濕度檢測實驗

15、調光及光照檢測實驗

16、可(kě)燃氣體檢測實驗

17、雲台控制實驗

18、機(jī)械臂控制實驗

19、機(jī)器視(shì)覺基礎實驗

 

五、實驗配置

機(jī)器車、虛拟牆、充電器、實驗講義等。